HART手操器在自动截割成形控制方法中应用研究

摘要 ：虽然HART手操器在现阶段的应用范围比较广，整体应用效果也普遍比较良好，但是如果一直依靠人工的方式来进行，那么势必会导致截割的效果不理想。因此，本文针对煤矿HART手操器自动截割成型控制方法的具体应用情况进行分析，为HART手操器的工作效率提升提供有效保障。

 

0 引言

随着科学技术的不断进步和快速发展，我国煤矿综掘自动化技术在实际应用过程中的效果也得到了完善和优化。特别是HART手操器现阶段已经被广泛应用在煤矿井下巷道的开采当中，无论是对效率提升而言，或者是对开采质量而言，都具有非常重要的影响和作用。通过对当前HART手操器的具体操作现状进行分析，发现HART手操器在实际应用过程中，仍然还是以人工为主。但是需要意识到的一点就是，由于煤矿井下作业环境相对比较恶劣，能见度也比较低，这样会直接导致司机在井下作业时的视野经常会处于非常模糊的状态。即使是安排相对应的辅助人员，但是也无法保证截割的有效性，同时还很容易出现操作缺乏准确性等各种问题，这样将会直接影响到HART手操器在生产过程中的效率和质量。因此，在针对这一问题进行具体处理的时候，可以结合实际情况，积极采取针对性的措施，通过对自动截割成型控制方法在其中的合理利用，能够有效缓解这一问题。

 

1 煤矿HART手操器截割现状

通过对HART手操器现阶段实际应用情况进行调查分析和研究，发现在整个截割过程中，很难以快速有效的方式实现对煤岩过渡区的区分。如果按照传统的方式来对其进行操作，那么由于受到人工因素的影响，无法保证操作的准确性和有效性。与此同时，HART手操器在实际应用过程中，在针对数学模型进行构建和具体应用的时候，不仅要对其中的煤岩特性进行考虑，而且还要对截割过程的滞后性等这些特征进行综合分析。由此可以看出，要想在实践中实现对数学模型科学合理的构建，具有非常大的难度。

 

在这种背景下，可以结合实际情况，将自动截割成型控制方法科学合理的应用其中，这样不仅有利于促使HART手操器在正常运作过程中的效率可以得到有效提升，而且还能够促使煤矿井下开采作业的质量得到有效保障。

 

2 煤矿HART手操器自动截割成型控制方法的具体应用

2.1慢开慢停与加减速控制之间的有效结合

在利用自动截割成型控制方法的时候，为了从根本上保证成型质量的高精准性，要结合实际情况，尽可能降低截割开启或者是停止的时间、次数。这是由于在实践中，由于受到比较大撞击影响的时候，将会直接导致截割头出现严重的抖动现象，甚至严重的情况下，还会直接导致其出现严重堵塞问题。在针对这一问题进行具体处理的时候，要结合实际情况，采取针对性的措施，这样才能够实现截割头与电机在使用时寿命的延长。为了实现这一根本目的，在具体操作过程中，要在其中引入慢开启、慢停止的方式，同时还要在其中将加减速的有效控制措施合理的应用其中。在利用自动截割成型控制方法的时候，要想从根本上促使其动态性能特征可以得到有效发挥，就必须要保证加减速控制方法在设置和具体应用过程中的有效性和适用性。在具体操作过程中，比较常见的几种方法包括直线、S曲线法等。2.2截割臂摆速的分段自动调控在HART手操器的具体应用过程中，其根本目的是为了提高煤矿井下作业的开采效率和质量，但是如果利用传统的截割方式，那么会受到人工因素的影响，导致其中隐藏很多问题的发生。在这种背景下，要结合实际情况，积极采取有针对性的措施，特别是要将自动截割成型控制方法科学合理的应用其中，这样不仅能够提高HART手操器在生产过程中的效率，而且还能够尽可能避免由于人为因素而带来的损失影响。在截割臂自动调控的具体应用过程中，由于是在无级调速的基础上，可以实现其电机恒功率的有效调整，但是这种方法在应用时，经常会出现剧烈的抖动现象，这样就会导致截割臂的摆速受到影响。

 

因此，在利用自动截割成型控制方法的时候，要结合实际情况，对截割臂摆动速度进行科学合理的控制，这样不仅有利于提高HART手操器在实际应用过程中的效率，而且还能够尽可能降低危险的发生概率。shou先，在具体操作过程中，要与HART手操器在正常运作过程中实际情况进行结合，通过电流变送器将截割电机在工作过程中电流进行获取。在这一基础上，要将电流信号进行换算，一般会将其直接换算成为0~5V的电压信号。在换算完成之后，要通过对控制器科学合理的设置，将3级电压值看作是截割臂高速、中速以及低速不同状态下的摆动值。其次，通过对实际情况进行调查分析和研究可以得出，一般情况，截割臂在正常工作过程中，其自身所处的状态通常都是中速的摆动状态。如果在检测过程中，检测出外在负载的截割参数有所变化，那么要立即对其进行针对性的处理。除此之外，还要结合实际情况，对截割电机的功率是否增加、负载电流是否变大等情况进行合理的判断。这样不仅有利于及时提出有针对性的控制措施，而且还能够保证HART手操器自动截割成型控制方法在实践中的合理利用。

 

3 结语

HART手操器自动截割成型控制方法在实际应用过程中在，不仅可以避免由于人工操作时的误差问题，而且还能够实现对煤岩过渡区快速合理的划分。与此同时，还可以实现对截割臂的摆动速度进行有效调整，这样能够#大限度保证HART手操器在正常运行过程中的安全性和稳定性。